Download PEARL 2000: Echtzeitbetriebssysteme und LINUX Workshop über by Helmut Rzehak, Arnd Heursch (auth.), Peter Holleczek (eds.) PDF

By Helmut Rzehak, Arnd Heursch (auth.), Peter Holleczek (eds.)

Leitthema des vorliegenden Tagungsbandes ist die Eignung von LINUX für Echtzeit-Aufgaben. Dieser Frage wird zunächst in einem Grundsatz-Beitrag nachgegangen, gefolgt von anspruchsvollen Erfahrungsberichten. Ergänzt werden sie durch Untersuchungen zur Zusammenarbeit mit digitalen Signalprozessoren. Vervollständigt wird der LINUX-Schwerpunkt durch traditionelle Themen aus der Echtzeitprogrammierung. Echtzeit-Betriebssysteme und Anwendungsberichte runden den Band ab.

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Read or Download PEARL 2000: Echtzeitbetriebssysteme und LINUX Workshop über Realzeitsysteme Fachtagung der GI-Fachgruppe 4.4.2 Echtzeitprogrammierung, PEARL Boppard, 23./24. November 2000 PDF

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De Zusammenfassung In der Automationsteclmik zeichnen sich zur Zeit zwei 'll:ends sem deutlich abo Zum einen nimmt die Anzahl der Embedded Systems durch den Einsatz von verteilter IntelIigenz zu und zum anderen wird als Netzwerk verstarkt Ethernet gefordert. Der Einsatz von Open Source Betriebssystemen in diesem Bereich wird hier untersucht und zwei geeignete Vertreter vorgestellt und vergJichen. Der Begriff Open Source wurde vor allem mit der steigenden Popularitat des Betriebssystems Linux bekannt, das unter der GPL (GNU General Public License) kostenlos im Internet verteilt wird.

Als "Kenngroi3e" flir eine vergleichende Bewertung der Reaktivitat von verschiedenen Systemen wird dann meistens die Interrupt-Antwortzeit herangezogen, also die Zeit, die typischerweise yom Auftreten eines extemen Ereignisses bis zu einer Reaktion des Systems verstreicht. Eine soIche Bewertung allein anhand der Interrupt-Antwortzeit kann jedoch flir den in der Regelungstechnik sehr haufig vorkommenden Fall der zyklischen Aktivierung einer RegIer-Task nicht vollstandig befriedigen. Hierbei ist es niimlich von besonderer Bedeutung, dass die Aktivierungen so genau wie moglich in einem aquidistanten Zeitraster erfolgen.

Es ist klar, dass bei Punkt a) das Auslassen von Reaktionen ("verschlafenes" Toggeln des Ausgangs) mit der Bewertung "unbrauchbar" zu bestrafen ist. Bei jedem Systemauch beim Flip-Flop - gibt es logischerweise eine "Grenzfrequenz" oberhalb derer das System unbrauchbar wird. Der neudefmierte "Frequenzgang" kann also nur bis zu dieser Grenzftequenz uberhaupt aufgenommen werden. Interessant ist nun das QualitlitsmaB b) fiir die "Verlasslichkeit" der Reaktion: eine Skala von Null bis 100% bietet sich an, wobei der Idealfall mit 100% bewertet werden solI.

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